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"Le vrai reculer est constitué par la légèreté du cheval (tête verticale, mâchoire mobile), la balance exacte de son corps, et l'élévation à la même hauteur des jambes par la diagonale (horizontalité des forces.) Le reculer est assez pénible les premières fois pour le cheval ; il le dispose souvent à combattre les effets de la main par la raideur de l'encolure, et les effets de jambes par la contraction de la croupe. L'assouplissement de ces diverses parties prévient les brusqueries et les violences du cheval, qu'il est si essentiel d'éviter. Il faut que les jambes du cavalier précèdent l'effet de la main, pour que l'action qu'elles communiquent à l'arrière-main fasse quitter le sol à une des deux jambes postérieures : c'est alors que la pression immédiate du mors, forçant le cheval à reprendre son équilibre en arrière, amène le résultat désiré. On se contente d'abord d'un seul pas, puis de deux ; mais on n'en demande jamais d'autres que par l'emploi des mêmes moyens. Il faut toujours déplacer les points d'appui avant de poser dessus la masse qu'ils doivent supporter." Charles Raabe.